NASA, Ay ve Mars’ta barınaklar ve güneş dizileri inşa etmek için otonom uzay robotlarını test ediyor.
Zorluk: NASA, Artemis ile sadece astronotları Ay’a geri götürmeye çalışmıyor; Ay yüzeyinde uzun vadeli bir varlık oluşturmanın temelini atmayı umuyor, böylece insanları Mars’a ve ötesine götürmek için gereken teknolojiyi geliştirebilir.
Astronotların Ay ve Mars’ta uzun süreler geçirmesini istiyorsak, dünya dışında altyapı inşa etmek ve sürdürmek için bir yola ihtiyacımız olacak – yaşam alanlarına, elektrik santrallerine, iletişim kulelerine ve daha fazlasına ihtiyaçları olacak.
“Yapıların boyutu yalnızca tedarik edilebilecek yapı taşlarının sayısıyla sınırlıdır.”
-KENNY CHEUNG
Uzay robotları: Tüm bunları Dünya’da üretip uzaya göndermek son derece pahalıya mal olacağından NASA farklı bir yaklaşım benimseyerek yerel kaynaklardan elde edilen temel yapı taşlarından dünya dışı yapıları otonom olarak inşa edecek bir robotik sistem tasarlıyor.
Bu teknolojiye ARMADAS (“Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems”) adını veriyorlar ve Ocak ayında Science Robotics dergisinde robotların bir gösterimini detaylandıran bir makale yayınladılar.
Nasıl çalışıyor? ARMADAS demosunda üç uzay robotu kullanıldı: iki inşaat robotu (SOLL-Es, “Scaling Omnidirectional Lattice Locomoting Explorer”) ve bir sabitleme robotu (MMIC-I, “Mobile Metamaterial Internal Co-Integrator”).
SOLL-E’ler kemerli tüpler şeklindedir ve inç solucanları gibi hareket ederler – tüpün ön ucu ileriye doğru bir adım atar ve ardından arka uç da onu takip eder. Bu botlar NASA’nın “voksel” adını verdiği tel çerçeve yapı taşlarını taşımak ve yerleştirmek üzere tasarlanmıştır.
ARMADAS baş mühendisi Christine Gregg TechCrunch’a verdiği demeçte “Vokseller birçok farklı malzeme ve üretim sürecinden yapılabilir” dedi. “Nihayetinde, uzay uygulamaları için, Ay’da ya da diğer gezegen cisimlerinde yerinde bulduğumuz malzemelerden vokseller yapmak istiyoruz.”
MMIC-I robotu da bir inç solucanı gibi hareket ediyor, ancak SOLL-E botlarından daha kısa ve voksellerin içinde hareket edebilecek kadar küçük. SOLL-E bir voksel yerleştirdikten sonra, görevi bloğu yapının geri kalanına sabitlemektir.
“Sistem, makine görüşü olmadan kendi başına inşa ediyor ve hata düzeltiyor.”
-CHRISTINE GREGG
Demo sırasında üç uzay robotu 256 voksel kullanarak 100 saat içinde yaklaşık bir kulübe büyüklüğünde bir barınak inşa etti. NASA robotlara barınağın planlarını vermiş olsa da, nasıl inşa edeceklerini söylemedi – robotlar en iyi yaklaşımı bulmak için yazılım algoritmalarına güvendiler.
Gregg, “Robotlar her küçük adımı esasen 3 boyutlu bir ızgara olan yapıya hizaladıkları için, düşük hesaplama ve algılama gereksinimlerine sahip basit algoritmalar üst düzey otonomi hedeflerine ulaşabilir” dedi. “Sistem, makine görüşü ya da harici ölçüm araçları olmadan kendi başına inşa ediyor ve hata düzeltiyor.”
İleriye bakmak: NASA, ARMADAS’ı geliştirmeye devam ederek uzay robotlarını kalkan ve güneş panelleri de dahil olmak üzere farklı yapı taşlarıyla çalışacak şekilde eğitmeye odaklanmayı planlıyor.
ARMADAS baş araştırmacısı Kenny Cheung, “Küçük yapı taşlarından büyük yapılar yapmak, iyi malzemeleri en düşük maliyetle kullanmamızı sağlıyor” dedi. “Yapılabilecek yapıların boyutu sadece tedarik edilebilecek yapı taşlarının sayısı ile sınırlıdır.”
*Bu yazı NASA tests autonomous space robots for off-world construction başlıklı yazıdan çevrilmiştir.
